Android 传感器开发解析

Android为我们提供了传感器框架(Android sensor framework,简称ASF)可以用来访问当前Android设备内置的传感器。ASF提供了很多类和接口,帮助我们完成各种与传感器有关的任务。例如:

1)确定当前Android设备内置了哪些传感器。
2)确定某一个传感器的技术指标。
3)获取传感器传回来的数据,以及定义传感器回传数据的精度。
4)注册和注销传感器事件监听器,这些监听器用于监听传感器的变化,通常从传感器回传的数据需要利用这些监听器完成。

ASF允许我们访问很多传感器类型,这些传感器有一些是基于硬件的传感器,还有一些是基于软件的传感器。基于硬件的传感器就是直接以芯片形式嵌入到Android设备中,这些传感器直接从外部环境获取数据。基于软件的传感器并不是实际的硬件芯片,基于软件的传感器传回的数据本质上也来自于基于硬件的传感器,只是这些数据通常会经过二次加工。所以基于软件的传感器也可以称为虚拟(virtual)传感器或合成(synthetic)传感器。

Android对每个设备的传感器都进行了抽象,其中SensorManger类用来控制传感器,Sensor用来描述具体的传感器,SensorEventListener用来监听传感器值的改变。

(1)SensorManager类

用于创建sensor service的实例。该类提供了很多用于访问和枚举传感器,注册和注销传感器监听器的方法。而且还提供了与传感器精度、扫描频率、校正有关的常量。

(2)Sensor类

Sensor类为我们提供了一些用于获取传感器技术参数的方法。如版本、类型、生产商等。例如所有传感器的TYPE类型如下:
序号 传感器 Sensor类中定义的TYPE常量
1 加速度传感器 TYPE_ACCELEROMETER
2 温度传感器 TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE
3 陀螺仪传感器 TYPE_GYROSCOPE
4 光线传感器 TYPE_LIGHT
5 磁场传感器 TYPE_MAGNETIC_FIELD
6 压力传感器 TYPE_PRESSURE
7 临近传感器 TYPE_PROXIMITY
8 湿度传感器 TYPE_RELATIVE_HUMIDITY
9 方向传感器 TYPE_ORIENTATION
10 重力传感器 TYPE_GRAVITY
11 线性加速传感器 TYPE_LINEAR_ACCELERATION
12 旋转向量传感器 TYPE_ROTATION_VECTOR
注意:1-8是硬件传感器,9是软件传感器,其中方向传感器的数据来自重力和磁场传感器,10-12是硬件或软件传感器。

(3)SensorEvent类

系统使用该类创建传感器事件对象。该对象可以提供与传感器事件有关的信息。传感器事件对象包括的信息有原始的传感器回传数据、传感器类型、数据的精度以及触发事件的时间。

(4)SensorEventListener接口

该接口包含两个回调方法,当传感器的回传值或精度发生变化时,系统会调用这两个回调方法。

/**
* 传感器精度变化时回调
*/
@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
}
/**
* 传感器数据变化时回调
*/
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
}

到了这里,我们就可以进行传感器开发工作了。

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