2017年的十一月

先说说项目的推进吧,整个十一月发生了很多事情, AR留影项目做的并不顺利,在(完全)没有什么进展的情况下,我凭借自己用OpenCV做的一个标记特征点的Demo过了校级大创的中期答辩(虽然不管其他项目做的有多烂都过了,我告诉自己我这个跟他们的可不一样)。我自己跑通了移植到Android的OrbSlam(包含可用的接口,处理好了JIN层)项目地址需要注意的是在使用时需要手动在Android.mk文件中配置你的OpenCV路径(基于AndroidStudio3.0和gcc编译,你可能需要配置),然后就是编译成功生成的是armeabi-v7a的动态库,需要你自己拷贝到Libs目录下。

做完这一部分得到了覃忠和同学的帮助,他对cpp的掌握OpenCV的使用经验以及cmake编译的知识让项目的进度更快,在后面对OrbSlam的使用这一方面,我们还会一同继续努力。

为了赶项目开发的进度,在大君的提醒下我们开始了项目业务方面的开发,我们简单梳理了一下业务逻辑分配了小组分工。现在依旧比较头疼的部分还是三维重建和AR部分(分身乏力呀)。目前的(长期依赖)状态是我一个人按照自己的思路一路刚,我深深感觉到自己学的不够经验也不足,小组成员帮不上忙我也怪不了他们,因为真的是从0开始,我知道很困难。所以我开始找朋友,找相关的做过SLAM的,做过计算机视觉,了解OpenCV或者对我的项目感兴趣的人帮忙,我也确实在他们身上学到了很多东西。

这个月还考了三门试,信息安全,重修的大物软件测试与质量管理。月中的时候,也就是考大物的前一天晚上跟朋友们出去吃饭,结果第二天一直吐进了校医院。还有就是这个月组织了两期科研沙龙第一期说的是Android和iOS开发,第二期找了一些学长学姐来讲考研、保研、硕士经历。将近月底的时候被院里的组织员找去谈话,算是预备党员了。

现在是月底了在我写这篇博客的时候我的眼睛是肿的==大概得了沙眼。

我从中国图书网买了四本书,今天才到。

书名 作者 出版社
Android源码设计模式 解析与实战 第2版 何红辉/关爱民 人民邮电出版社
Android进阶之光 刘望舒 电子工业出版社
Android Gradle权威指南 飞雪无情 人民邮电出版社
Kotlin程序开发入门精要 李宁 人民邮电出版社

我自己觉得做不下去了(很丧)现在的进度非常的慢,我需要停下来学习。我要从SLAM入门开始补充知识==

我找了我哥一个同学(他曾经搞过SLAM)我把我的思路和已经做的部分告诉了他,他也觉得我需要先把基础知识补一补,他给我推荐了《视觉SLAM十四讲》,我花了13个积分从CSDN上找到的高清PDF在这里。下回把我的读书笔记也整理一下发上来。

入坑了入坑了。

大胖倪的慢灵魂 wechat
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